Ответ:

Пусть весь путь равен \(S\). Тогда каждая половина пути равна \(S/2\).

Время движения на первой половине:

\[t_1=\frac{S/2}{30}=\frac{S}{60}.\]

Время движения на второй половине:

\[t_2=\frac{S/2}{20}=\frac{S}{40}.\]

Общее время:

\[t=\frac{S}{60}+\frac{S}{40}=\frac{S}{24}.\]

Средняя скорость:

\[v_{\text{ср}}=\frac{S}{t}=\frac{S}{S/24}=24\text{ км/ч}.\]

Ответ: А. 24 км/ч.