Борьба русского народа против ордынского владычества проявлялась в разных формах:
* Вооружённые восстания (например, восстание в Твери в 1327 году).
* Партизанская борьба в лесах.
* Отказ от выплаты дани.
* Дипломатические усилия князей по ослаблению зависимости от Орды.
* Крупные сражения, такие как Куликовская битва (1380 год), которая стала важным шагом на пути к освобождению от ордынского ига.
Эта борьба, несмотря на тяжелые потери и поражения, постепенно ослабляла Орду и подготавливала условия для освобождения Руси.