Ответ:

Однородные сказуемые перечисляются без союзов, поэтому между ними ставятся запятые.

Охотники подняли крик, зажгли факелы, затопали ногами, застучали палками по каменному полу.

Схема: [— = доп., = доп., = обст., = доп. обст.].