Ответ:

Для сухого трения: сила трения скольжения приближённо определяется коэффициентом трения и силой нормальной реакции. Сила трения покоя подстраивается под внешнюю силу до предельного значения.

ПризнакСила трения покояСила трения скольжения
Формула\(0\leq F_{тр.п}\leq F_{тр.п.макс}=\mu_s N\)\(F_{тр.ск}=\mu_k N\)
Зависимость от внешней силыПока тело покоится, уравновешивает касательную составляющую внешней силы; возрастает вместе с ней до предельного значения.В простой модели не зависит от величины внешней силы; зависит от \(N\) и материала поверхностей через коэффициент \(\mu_k\).
НаправлениеПротив возможного начала скольжения.Против относительного движения поверхностей.
Когда возникаетПри соприкосновении поверхностей, когда внешняя сила стремится сдвинуть тело, но скольжения ещё нет.Когда соприкасающиеся поверхности скользят друг относительно друга.

Здесь \(N\) — сила нормальной реакции опоры, а \(\mu_s\) и \(\mu_k\) — коэффициенты трения покоя и скольжения.