Ответ:

В предложении 3 нарушена связь деепричастного оборота с подлежащим: собирать траву должны «мы». В предложении 4 действие деепричастия не относится к подлежащему «день».

3) Собирая у ворот траву, мы сушили цветы на чердаке.

4) Собираясь в дорогу, мы радовались солнечному дню.