Ответ:

Ерофей Хабаров исследовал Приамурье, а город Хабаровск назван в его честь. Но без карты нельзя подтвердить, что именно его экспедиция обозначена номером 4.

Ответ: если под номером 4 указана экспедиция Хабарова, утверждение верно.