Ответ:

Сеньоров и вассалов объединяло то, что все они были или стремились стать рыцарями. Слово «рыцарь» в русском языке происходит от немецкого «риттер», что значит всадник. Рыцарем обычно становился человек знатный и достаточно состоятельный, чтобы иметь коня и оружие. Воинские обязанности требовали от рыцаря храбрости, физической силы и постоянной тренировки. В мирное время рыцари участвовали в турнирах. Организацией турниров занимались герольды. На щите рыцаря был знак рода — герб. Многие рыцари сочиняли стихи, как, например, трубадуры — рыцари-поэты Южной Франции. При дворах звучали их песни и эпические поэмы о героях былых времён, такие, как «Песнь о Роланде». Очень популярны были рыцарские романы о короле Артуре и рыцарях Круглого стола.