Ответ:

Барщина — это повинность зависимых крестьян: принудительная работа на земле феодала. Остальные понятия связаны с жизнью и культурой рыцарей Средневековья: замок и донжон — укреплённые жилища, турнир — военное состязание рыцарей, трубадур — поэт-певец.

Ответ: барщина.