Заучивание неправильных глаголов — это важное условие для успешного изучения языка, поэтому речь идет о необходимости.
«You .... learn the irregular verbs by heart» означает, что заучивание неправильных глаголов необходимо. 'Must' используется для выражения сильной рекомендации или необходимости.
Перевод: Ты должен выучить неправильные глаголы наизусть.
Ответ: c) must