Условие «There isn't much time» указывает на срочность действия. Нужен модальный глагол, выражающий необходимость или побуждение к действию.
«There isn't much time. We ..... hurry.» означает, что времени мало, и нужно спешить. 'Must' используется для выражения настоятельной необходимости или побуждения.
Перевод: Времени мало. Мы должны поторопиться.
Ответ: d) must