Решение:
Иванову мешало чувствовать радость от возвращения домой осознание того, что он не может полностью воссоединиться со своей семьей. Его мучили чувство вины, страх перед будущим и ощущение потерянного времени.
Ответ: Чувство вины, страх перед будущим и ощущение потерянного времени мешали Иванову радоваться возвращению домой.