Ответ:

Перевод задания: Вставьте подходящие формы глаголов: «Он увидел, как девушки поднимались на высокую скалу, и понял, что они устали; он хотел, чтобы они отдали ему свой багаж».

Правильный вариант: c) climbing, to give. После глагола восприятия saw употребляется дополнение с причастием на -ing, если действие наблюдается в процессе: saw the girls climbing. После wanted them используется инфинитив с to: wanted them to give.

He saw the girls climbing the high rock and understood that they were tired; he wanted them to give him their luggage.

Он увидел, как девушки поднимались на высокую скалу, и понял, что они устали; он хотел, чтобы они отдали ему свой багаж.