Ответ:

  1. Скорость Иры: 15 : 3 = 5 км/ч.
  2. Скорость Пети: 16 : 4 = 4 км/ч.
  3. Сравниваем скорости: 5 − 4 = 1 км/ч.

Ответ: скорость Иры больше на 1 км/ч.