Ответ:

  1. Закончив покосы, мы начали уборку урожая. Деепричастие и сказуемое должны относиться к одному действующему лицу.
  2. Когда мы подошли к дому, окна были ярко освещены. Окна не могут выполнять действие «подойдя».
  3. Когда мы посетили зоопарк, он нам понравился. Посетителями были мы, а не зоопарк.
  4. Прочитав книгу, мы обсудили её. Действие деепричастия выполняет подлежащее «мы».
  5. Рыжик приветливо вилял хвостом, когда мы встретили его у калитки. Хвостом вилял Рыжик, а не мы.
  6. Когда я сделал уроки, у меня заболели глаза. В исходном варианте у деепричастия нет общего с основной частью действующего лица.