Ответ:

«Собрать» и «привести» — однородные инфинитивы, соединённые одиночным союзом «и», поэтому запятая между ними не нужна. В конце ставится вопросительный знак: предложение выражает вопросительное побуждение.

Ответ: Как бы это собрать свои мысли и привести их в полную ясность?