Ответ:

1) Предлог «вопреки» требует дательного падежа: Вопреки непогоде урожай убран своевременно.

2) Действие деепричастия должно относиться к подлежащему: Записывая формулу, я забыл обозначение силы тяжести.

Предложения 3 и 4 грамматически построены правильно.