Ответ:

  1. Собранный урожай отправили на склад. Собранный — полное причастие, согласованное с существительным и выступающее определением.
  2. Урожай собран вовремя. Собран — краткое причастие, часть сказуемого.
  3. Подготовленный доклад прочитали вслух. Подготовленный — полное причастие, определение.
  4. Доклад подготовлен к конференции. Подготовлен — краткое причастие, часть сказуемого.
  5. Замороженные ягоды хранились в морозилке. Замороженные — полное причастие, определение.
  6. Ягоды заморожены сразу после сбора. Заморожены — краткое причастие, часть сказуемого.