Ответ:

— They have never been to Manchester. (Они никогда не были в Манчестере.)

— No, they haven’t. (Нет, не были.)

Краткий ответ согласуем с отрицательным смыслом подсказки: по-английски на вопрос с отрицанием отвечаем No, если подтверждаем, что они не были там.