Ответ:

Ночь была тёплою, и на заре трава покрылась росой.

Это сложное предложение: первая грамматическая основа — «ночь была тёплою», вторая — «трава покрылась». Между частями сложного предложения перед союзом «и» ставится запятая.

Схема: [ ], и [ ].