Ответ:

День стоял жаркий, и лошади устали.

Это сложное предложение: первая грамматическая основа — «день стоял жаркий», вторая — «лошади устали». Между частями сложного предложения перед союзом «и» ставится запятая.

Схема: [ ], и [ ].