Ответ:
1) Туман рассеялся над заливом, и открылась панорама города.
2) Грамматические основы: «туман рассеялся»; «панорама открылась». Это сложносочинённое предложение: части соединены сочинительным союзом «и». Между частями ставится запятая.
3) Схема: [— =], и [— =].
