Ответ:

1) Туман рассеялся над заливом, и открылась панорама города.

2) Грамматические основы: «туман рассеялся»; «панорама открылась». Это сложносочинённое предложение: части соединены сочинительным союзом «и». Между частями ставится запятая.

3) Схема: [— =], и [— =].