Ответ:
Перевод задания: Когда я пришёл домой, мои родители спали.
Длительное действие в прошлом выражается Past Continuous, а короткое завершённое действие — Past Simple: came / were sleeping.
Правильный вариант: When I came home, my parents were sleeping.
Перевод: Когда я пришёл домой, мои родители спали.
Ответ: came / were sleeping
