Ответ:

Перевод задания: Когда я пришёл домой, мои родители спали.

Длительное действие в прошлом выражается Past Continuous, а короткое завершённое действие — Past Simple: came / were sleeping.

Правильный вариант: When I came home, my parents were sleeping.

Перевод: Когда я пришёл домой, мои родители спали.

Ответ: came / were sleeping