Ответ:

Перевод задания: Пока мы шли, внезапно начался дождь.

После while используется Past Continuous для длительного действия, а внезапное событие выражается Past Simple: were walking / started.

Правильное предложение: While we were walking, it suddenly started to rain.

Перевод: Пока мы шли, внезапно начался дождь.

Ответ: were walking / started