Ответ:

Я помню тот день, когда впервые побывал в театре.

Грамматические основы: я помню; (я) побывал. Когда — союзное слово, обстоятельство времени; придаточная часть определительная поясняет сочетание тот день.

Схема: [ … тот день], (когда …).