Ответ:

Перевод задания: Здесь нельзя / не обязательно парковаться. Это пожарный выход.

You mustn’t park here. It’s a fire escape. (Здесь нельзя парковаться. Это пожарный выход.)

Mustn’t выражает запрет; don’t have to означает отсутствие необходимости.