Ответ:

Звёзды начинали бледнеть и небо серело, когда коляска подъехала к крыльцу домика в Васильевском.

Восстановлено слово «бледнеть». Запятая отделяет придаточную часть времени с союзом «когда». Между частями перед ней запятая не ставится: они объединены общим придаточным.