Ответ:

Правильный вариант — 2. В Средние века совершенствовались географические карты, компас и другие средства навигации, накапливались сведения о землях и морских путях. Это подготовило дальние морские путешествия эпохи Великих географических открытий.

Вариант 1 неверен: паровые двигатели появились значительно позже. Вариант 3 неверен: древние карты не были полностью уничтожены.

Ответ: 2.