Ответ:

Рассмотрим пути через C. Из A в C можно проехать напрямую за 4 км или через D за 6 км, через B за 6 км. Из C до E кратчайший путь — через D: 3 + 2 = 5 км; напрямую дороги C–E нет.

Минимальный маршрут без повторения пунктов: A–C–D–E. Его длина: 4 + 3 + 2 = 9 км.

Ответ: 9 км.