Ответ:

Многоугольник должен быть замкнутым, а его несмежные звенья не должны иметь общих точек.

На рисунке а) ломаная самопересекается, на рисунке в) она незамкнута. На рисунках б) и г) оба условия выполнены.

Ответ: на рисунках б) и г).