В предложении есть однородные сказуемые «носились» и «взлетали», соединенные союзом «и». Перед вторым однородным сказуемым запятая не ставится. Деепричастный оборот «схватив на лету стрекозу (5) или мошку (6)» относится к сказуемому «взлетали» и выделяется запятыми. Определение «предчувствующие грозу» относится к слову «ласточки», и так как стоит перед ним, запятой не выделяется.
Ответ: 3, 4, 5.