Ответ:

Диагонали четырёхугольника делятся точкой пересечения пополам: \(AO=OC\) и \(BO=OD\). Значит, ABCD — параллелограмм, и его противоположные стороны равны.

Поэтому \(CD=AB=4\) см и \(AD=BC=7\) см.

Периметр: \(P=AB+BC+CD+DA=4+7+4+7=22\) см.

Ответ: 22 см.