Ответ:

Действительные причастия обозначают признак предмета, который сам выполняет действие; страдательные — признак предмета, над которым совершают действие. Суффикс указываю в форме причастия.

ПричастиеДейств. / страд.ВремяСуффиксОт какого глагола
читающийдействительноенастоящее-ющ-читать
выслушавшийдействительноепрошедшее-вш-выслушать
прочитанныйстрадательноепрошедшее-анн-прочитать
воспринимаемыйстрадательноенастоящее-ем-воспринимать