Ответ:

Письма принесли домой поздно вечером, и лишь на другой день смогли их прочитать.

Запятая ставится между частями сложного предложения: в первой части подлежащее — «письма», а во второй подразумевается другое лицо — «они» или «мы», которое смогло прочитать письма.

Ответ: Письма принесли домой поздно вечером, и лишь на другой день смогли их прочитать.