Ответ:

Перевод задания: Выберите, нужна ли форма Present Perfect или Simple Past, и вставьте глагол в правильной форме.

The bus driver didn’t see the stop sign when he passed the intersection. (Водитель автобуса не заметил знак «Стоп», когда проезжал перекрёсток.)

Событие относится к завершённому моменту в прошлом; отрицание Simple Past образуется с didn’t и начальной формой глагола.