Ответ:
Перевод задания: Выберите, нужна ли форма Present Perfect или Simple Past, и вставьте глагол в правильной форме.
The bus driver didn’t see the stop sign when he passed the intersection. (Водитель автобуса не заметил знак «Стоп», когда проезжал перекрёсток.)
Событие относится к завершённому моменту в прошлом; отрицание Simple Past образуется с didn’t и начальной формой глагола.
