Ответ:

Перевод задания: Во сколько ты ___ собаку на прогулку сегодня утром? Выбери правильный вариант.

a) did … take — вопрос о завершённом действии в прошлом строится с did и начальной формой глагола.

What time did you take the dog for a walk this morning? (Во сколько ты выводил(а) собаку на прогулку сегодня утром?)