Словосочетание «цвета молока» построено на основе управления: главное слово «цвета», зависимое — «молока» (существительное в родительном падеже). Нам нужно заменить его на словосочетание со связью согласование, где прилагательное будет согласовываться с существительным в роде, числе и падеже.
Прилагательное, обозначающее цвет молока, — «молочный».
Ответ: молочного цвета