Неопределенная форма глагола отвечает на вопросы «что делать?» или «что сделать?» и является начальной формой глагола. Обычно она оканчивается на -ть (или -ти, -чь).
Вот как выглядят глаголы из задания в неопределенной форме:
Ответ: везти, цвести, нести, брести, плести, трясти.