Ответ:

Перевод задания: Выберите правильную форму глагола. В час пик почти невозможно перейти улицу из-за интенсивного движения.

После конструкции It is impossible используется инфинитив с to.

A) to cross — перейти.

Перевод ответа: В час пик почти невозможно перейти улицу из-за интенсивного движения.