Решим выражение:
$$3a \cdot 5a^2 - 2a^2 - 6a^3 + 7a^2 + 3a^2 \cdot (-a) =$$
$$= 15a^3 - 2a^2 - 6a^3 + 7a^2 - 3a^3 =$$
$$= (15 - 6 - 3)a^3 + (-2 + 7)a^2 =$$
$$= 6a^3 + 5a^2$$
Ответ: $$6a^3 + 5a^2$$