B: No, we **had prepared** everything by the time she got home.
**Объяснение:** Здесь нужно использовать Past Perfect, потому что одно действие (мы приготовили все) завершилось до другого действия в прошлом (она пришла домой). Past Perfect показывает, что действие завершилось до определенного момента в прошлом.
В форме Past Perfect используется вспомогательный глагол "had" и третья форма глагола (Past Participle). Для глагола "prepare" третья форма - "prepared". Таким образом, правильная форма глагола - "had prepared".