Чтобы правильно составить предложение, нужно знать правило согласования времен в условных предложениях первого типа. В условной части (if-clause) используется Present Simple, а в главной части - Future Simple.
Следовательно, предложение будет выглядеть так:
I will take a gap year if my parents allow me.
Ответ: I will take a gap year if my parents allow me.