Чтобы правильно составить предложение, нужно знать правило согласования времен в условных предложениях первого типа. В условной части (if-clause) используется Present Simple, а в главной части - Future Simple.
Следовательно, предложение будет выглядеть так:
If I have a chance, I always go for a walk after school.
Ответ: If I have a chance, I always go for a walk after school.