1. Определим, какую форму глагола go необходимо использовать в ответе в Past Simple или Past Continuous.
2. Применим общие правила употребления времен Past Simple и Past Continuous.
3. Past Simple используется для выражения законченных действий в прошлом, Past Continuous - для описания действий, происходивших в определенный момент в прошлом.
4. В данном случае ответ говорит о поездке прошлым летом, то есть о законченном действии в прошлом.
5. Следовательно, необходимо использовать Past Simple.
6. Глагол go в Past Simple имеет форму went (неправильный глагол, нужно запомнить форму прошедшего времени).
B: Yes, I went (go) there last summer.
Ответ: B: Yes, I went (go) there last summer.