Решение:
- Предложение описывает действие, произошедшее в прошлом (yesterday), поэтому требуется форма Past Simple.
- Глагол 'go' является неправильным. Его форма прошедшего времени - 'went'.
- Вариант 'wented' и 'goed' являются некорректными формами.
Ответ: I went to the park yesterday.