2 A: Mary and I ... (go) to the drama club tonight.
Определим время. Указано слово tonight (сегодня вечером). Значит, действие произойдет в будущем. В английском языке для выражения будущего времени можно использовать Present Simple (если есть договоренность о действии) и Present Continuous (если действие запланировано). В данном случае подходит Present Continuous. Вспомним, как строится утвердительное предложение во времени Present Continuous: Подлежащее + am/is/are + Ving
Mary and I (мы) - множественное число, значит, выбираем are.
Получаем: Mary and I are going to the drama club tonight.
(you/want) to come with us?
Здесь нужно выразить вопрос. Хотите пойти с нами?
Используем Present Simple. Вспомним, как строится вопросительное предложение в Present Simple: Do/does + подлежащее + V
В данном случае подлежащее you (ты), значит, выбираем do.
Do you want to come with us?
B: I'm sorry I can't. My friend and I ... (have) dinner with my parents.
Здесь выражается действие, которое происходит регулярно, обычно. Значит, используем время Present Simple. Вспомним, как строится утвердительное предложение в Present Simple: I/you/we/they + V; he/she/it + Vs
My friend and I (мы) - значит, используем первую форму глагола.
Получаем: My friend and I have dinner with my parents.
Ответ: