Ответ:

А. ОН называется перпендикуляром, проведённым из точки O к прямой a, если отрезок ОН и b перпендикулярны. Точка H называется основанием перпендикуляра.

Б. Из точки, не лежащей на прямой, можно только один раз провести перпендикуляр к этой прямой, притом только один.