Упростим выражение:
$$4p^3 \cdot 2p + 3p^2 \cdot 4p + 2p^2 \cdot 2p^2 - 2p^3 \cdot 4 = 8p^4 + 12p^3 + 4p^4 - 8p^3 = (8p^4 + 4p^4) + (12p^3 - 8p^3) = 12p^4 + 4p^3$$
Ответ: $$12p^4+4p^3$$