- Я начал заниматься по-настоящему только недавно. - инфинитив "заниматься" входит в состав сказуемого
- Вы перестанете разговаривать на уроке? - инфинитив "разговаривать" входит в состав сказуемого
- Мушкетёры всегда готовы помочь другу. - инфинитив "помочь" входит в состав сказуемого
- Капитан приказал поднять якорь. - инфинитив "поднять" является дополнением
Ответ: 4) Капитан приказал поднять якорь.