Чтобы определить, в каком из предложений есть обстоятельство цели, нужно задать вопрос «с какой целью?». Обстоятельство цели отвечает на вопросы «зачем?», «с какой целью?».
В предложении №3 есть обстоятельство цели: учиться.
Ответ: 3) Ломоносов отправился в Москву учиться.