Разберем каждое предложение:
1) Путешественники, остановившись среди полей, избирали ночлег, раскладывали огонь и ставили на него котёл, в котором варили себе кулиш. - Все знаки препинания расставлены верно. Деепричастный оборот выделен запятыми, придаточная часть сложноподчиненного предложения выделена запятой.
2) Обе собаки вскочили в кружок света и тотчас сели, высунув красные языки. - Все знаки препинания расставлены верно. Деепричастный оборот выделен запятой.
3) Запорожцы, протянув вокруг всего города в два ряда свои телеги, расположились куренями. - Все знаки препинания расставлены верно. Деепричастный оборот выделен запятой.
4) Без хворостинки в руке, ночью, он, нимало не колеблясь, поскакал один на волка... - Здесь необходимо выделить запятыми вводное слово "ночью", а также деепричастный оборот "не колеблясь".
Правильный ответ:
4) Без хворостинки в руке, ночью, он, нимало не колеблясь, поскакал один на волка...